Kemudi saling
Dalam aeronautika kemudi saling (sarap + guling) adalah sebuah permukaan kendali penerbangan, penyarap khusus yang dapat digunakan asimetris untuk mencapai efek kemudi guling, yaitu untuk menggulung sebuah pesawat dengan mengurangi gaya angkat dari satu sayap tetapi tidak seperti kemudi guling tidak meningkatkan angkat dari sayap lainnya. Sebagai efek samping sebuah angkat kemudi saling juga meningkatkan drag pada salah satu sayap yang menyebabkan pesawat untuk yaw yang dapat dikompensasikan dengan kemudi. Tapi karena gulingan dan gerak oleng keduanya ke sayap dengan mengangkat kemudi saling, biasanya diinginkan. Kemudi saling dapat digunakan untuk membantu aileron atau mengganti mereka sepenuhnya, sehingga mengurangi jumlah permukaan kendali.