Koridor 4 Trans Semarang adalah koridor Trans Semarang yang beroperasi dengan trayek Stasiun Semarang Tawang, Semarang Utara menuju Terminal Cangkiran, Mijen. Tipe bus yang digunakan di koridor 4 adalah Bus Medium Mitsubisi FE 84 (bodi produksi Karoseri Laksana) dan Hino FB 130 (bodi produksi Karoseri Restu Ibu) Merah dan aksen putih siluet perkotaan dan pintu di kedua sisi. Koridor IV diresmikan terlebih dahulu pada tanggal 02 Desember 2013 (dari awal perencanaan sehari sebelumnya)[1] dengan trayek Terminal Cangkiran hingga Stasiun Semarang Tawang. Pada awal peluncuran, koridor IV ini menggunakan armada bus berukuran besar. Namun atas masukan dari berbagai pihak, armada koridor ini diganti dengan bus berukuran medium. Koridor ini juga pada awal rencara hanya sampai Bandara Ahmad Yani (jika tidak ada penumpang yang ingin menuju bandara maupun tidak ada laporan adanya penumpang di halte bandara, armada hanya memutar di Karangayu). Namun dengan berbagai pertimbangan, mulai 1 Agustus 2014 jalur koridor ini diperpanjang sampai Stasiun Tawang. Armada ini dioperasikan oleh PT Sendang Mulyo Jaya dan telah mengalami revitalisasi, khususnya pada tahun 2020 dengan armada baru.
Dari Terminal Cangkiran: Terminal Cangkiran - Jalan Rm. Hadisoebeno Sosro Wardoyo - Jalan Raya Mr. Moch. Ichsan - Jalan Prof. Dr Hamka - Jalan Raya Ngaliyan - Jalan Siliwangi - Jalan Jenderal Sudirman - Jalan M.G.R. Sugiyopranoto - Bundaran Tugu Muda - Jalan Imam Bonjol - Jalan Piere Tendean - Balaikota - Jalan Pandanaran - Bundaran Simpang Lima - Jalan Gajah Mada - Jalan Gendingan - Jalan Pemuda - Jalan Kolonel Sugiono - Jalan Empu Tantular (Garasi Tantular)
Dari Stasiun Tawang: Garasi Tantular - Jalan Tawang (Stasiun Tawang) - Jalan Pengapon - Jalan Raden Patah - Jalan Widoharjo - Jalan Dokter Cipto - Jalan R.A. Kartini - Jalan M.T. Haryono - Jalan K.H. Agus Salim - Jalan Kolonel Sugiono (Pasar Johar) - Jalan Imam Bonjol - Jalan Piere Tendean - Jalan Pemuda - Balaikota - Jalan Mgr Sugiyopranoto - Jalan Jendral Sudirman - Jalan Siliwangi - Jalan Prof. Dr. Hamka - Jalan Raya Mr. Moch. Ichsan - Jalan Rm. Hadisoebeno Sosro Wardoyo - Terminal Cangkiran
Terminal Cangkiran - Stasiun Tawang via Ngaliyan
Terminal Cangkiran - Stasiun Tawang via Ngaliyan
