RKC Waalwijk (pengucapan Belanda: [ˌɛr.ka.ˈseː ˈʋaːɫ.ʋɛi̯k]) adalah klub sepak bolaBelanda yang berbasis di kota Waalwijk. Berdiri pada tahun 1940 merupakan gabungan dari klub HEC, WVB dan Hercules. Meskipun dianggap sebagai salah satu klub terkecil di antara peserta Eredivisie, tetapi RKC mampu bertahan di divisi tertinggi hingga beberapa tahun. Warna biru dan kunging menjadi warna seragam ketika bermain di Mandemakers Stadion, Waalwijk.