Sistem Navigasi Inersia: Perbedaan antara revisi

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas
Jelajahi riwayat secara interaktif
← Revisi sebelumnyaRevisi selanjutnya →
Konten dihapus Konten ditambahkan
VisualTeks wiki
k clean up, added underlinked tag
Hartanto Wibowo (bicara | kontrib)
1.458 suntingan
Tidak ada ringkasan suntingan
Baris 3: Baris 3:
[[Berkas:Centrale-intertielle missile S3 Musee du Bourget P1010652.JPG|300px|jmpl]]
[[Berkas:Centrale-intertielle missile S3 Musee du Bourget P1010652.JPG|300px|jmpl]]
[[Berkas:Gyro chip-Esky-Lama v3 model helicopter.jpg|300px|jmpl]]
[[Berkas:Gyro chip-Esky-Lama v3 model helicopter.jpg|300px|jmpl]]
'''Sistem Navigasi Inersia''' ([[bahasa Inggris]]:'''''Inertial Navigation System''''' (''INS'')) adalah sebuah bantuan navigasi yang menggunakan sensor komputer, gerak (accelerometers) dan sensor rotasi (giroskop) untuk terus menghitung melalui perhitungan mati posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerakan) yang bergerak a objek tanpa perlu referensi eksternal. Hal ini digunakan pada kendaraan seperti kapal, pesawat terbang, kapal selam, rudal, dan pesawat ruang angkasa. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.
'''Sistem Navigasi Inersia''' ([[bahasa Inggris]]:'''''Inertial Navigation System''''' (''INS'')) (juga '''sistem panduan inersia''', '''instrumen inersia''') adalah [[Perangkat keras|perangkat]] [[navigasi]] yang menggunakan [[sensor]] gerak ([[akselerometer]]), sensor [[rotasi]] (giroskop) dan [[komputer]] untuk terus menghitung dengan memperhitungkan posisi, orientasi, dan [[kecepatan]] (arah dan kecepatan gerak) suatu benda bergerak tanpa memerlukan acuan dari luar. Seringkali sensor inersia dilengkapi dengan [[altimeter]] barometrik dan terkadang dengan sensor magnetik ([[magnetometer]]) dan/atau alat pengukur kecepatan. INS digunakan pada robot bergerak dan pada kendaraan seperti [[kapal laut]], [[pesawat terbang]], [[kapal selam]], [[peluru kendali]], dan [[pesawat ruang angkasa]]. Sistem INS lama umumnya menggunakan platform inersia sebagai titik pemasangannya ke kendaraan dan istilah tersebut terkadang dianggap sama. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.<ref>{{cite web|title=Basic Principles of Inertial Navigation Seminar on inertial navigation systems.|url=http://www.aerostudents.com/courses/avionics/InertialNavigationSystems.pdf|website=AeroStudents.com|publisher=Tampere University of Technology, page 5|access-date=17 April 2018}}</ref><ref name="SicilianoKhatib2008">{{cite book|author1=Bruno Siciliano|author2=Oussama Khatib|title=Springer Handbook of Robotics|url=https://books.google.com/books?id=Xpgi5gSuBxsC|date=20 May 2008|publisher=Springer Science & Business Media|isbn=978-3-540-23957-4}}</ref><ref name="Cook2011">{{cite book|author=Gerald Cook|title=Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing|url=https://books.google.com/books?id=qYZfzv7oTBQC|date=14 October 2011|publisher=John Wiley & Sons|isbn=978-1-118-02904-6}}</ref><ref>[https://www.hq.nasa.gov/alsj/e-1344.htm NASA.gov]</ref>

Integral dalam domain waktu secara implisit menuntut jam yang stabil dan akurat untuk kuantifikasi waktu yang telah berlalu.

== Lihat pula ==
* [[Unit pengukuran inertial|Inertial measurement unit (IMU)]]
* [[Sistem Pemosisi Global|Global Positioning System (GPS)]]
* [[Air data computer (ADC)]]
* [[Akselerometer]]
* [[Magnetometer]]
* [[Giroskop]]
* [[Sumbu utama pesawat terbang]]
* [[Kecepatan]]
* [[Altimeter]]
* [[Instrumen penerbangan]]
* [[Radar altimeter]]
* [[Avionik]]
* [[Girokompas]]
* [[Pilot otomatis]]
* [[Sistem Penerbangan Instrumen Elektronik|Electronic flight instrument system]]
* [[Navigasi]]
* [[Geodesi]]
* [[Teknik kedirgantaraan]]
* [[Kinematika]]
* [[Alat ukur]]
* [[Giroskop laser cincin]]
* [[Giroskop optik serat]]
* [[MEMS|Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)]]


== Referensi ==
== Referensi ==
Baris 38: Baris 65:
[[Kategori:Instrumen pesawat terbang]]
[[Kategori:Instrumen pesawat terbang]]
[[Kategori:Avionik]]
[[Kategori:Avionik]]
[[Kategori:Navigasi]]
[[Kategori:Komponen wahana antariksa]]
[[Kategori:Komponen wahana antariksa]]
[[Kategori:Sensor]]
[[Kategori:Sensor]]
[[Kategori:Komputer]]
[[Kategori:Industri elektronika]]
[[Kategori:Sistem kendali penerbangan]]
[[Kategori:Geodesi]]
[[Kategori:Teknik kedirgantaraan]]
[[Kategori:Sistem pemandu peluru kendali]]
[[Kategori:Peralatan navigasi]]
[[Kategori:Sistem teknologi]]
[[Kategori:Navigasi inersia]]
[[Kategori:GPS]]
[[Kategori:Giroskop]]
[[Kategori:Akselerometer]]
[[Kategori:Alat pengukur]]
[[Kategori:Akselerasi]]
[[Kategori:Magnetometer]]
[[Kategori:Altimeter]]
[[Kategori:Kecepatan]]
[[Kategori:Gerak (fisika)]]
[[Kategori:Kinematika]]




Revisi per 9 Januari 2024 07.48

Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:Inertial Navigation System (INS)) (juga sistem panduan inersia, instrumen inersia) adalah perangkat navigasi yang menggunakan sensor gerak (akselerometer), sensor rotasi (giroskop) dan komputer untuk terus menghitung dengan memperhitungkan posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerak) suatu benda bergerak tanpa memerlukan acuan dari luar. Seringkali sensor inersia dilengkapi dengan altimeter barometrik dan terkadang dengan sensor magnetik (magnetometer) dan/atau alat pengukur kecepatan. INS digunakan pada robot bergerak dan pada kendaraan seperti kapal laut, pesawat terbang, kapal selam, peluru kendali, dan pesawat ruang angkasa. Sistem INS lama umumnya menggunakan platform inersia sebagai titik pemasangannya ke kendaraan dan istilah tersebut terkadang dianggap sama. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.[1][2][3][4]

Integral dalam domain waktu secara implisit menuntut jam yang stabil dan akurat untuk kuantifikasi waktu yang telah berlalu.

Lihat pula

Referensi

  1. ^ "Basic Principles of Inertial Navigation Seminar on inertial navigation systems" (PDF). AeroStudents.com. Tampere University of Technology, page 5. Diakses tanggal 17 April 2018. 
  2. ^ Bruno Siciliano; Oussama Khatib (20 May 2008). Springer Handbook of Robotics. Springer Science & Business Media. ISBN 978-3-540-23957-4. 
  3. ^ Gerald Cook (14 October 2011). Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing. John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-02904-6. 
  4. ^ NASA.gov


Ikon rintisan

Artikel bertopik pesawat terbang dan penerbangan ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.

Diperoleh dari "https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_Navigasi_Inersia&oldid=25146024"