Jamie Chadwick memasuki musim ini sebagai juara W Series petahana, setelah sebelumnya berhasil memenangkan gelar tersebut pada musim 2019.[3][4] Chadwick berhasil mengamankan gelar juara keduanya, memenangkan gelar juara musim 2021 di balapan akhir musim, di Circuit of the Americas.
Pembalap dan tim berikut berkompetisi di W Series musim 2021. Semua tim menggunakan ban Hankook, dan menjalankan dua mobil Tatuus–Alfa Romeo F3 T-318 dengan dua pembalap.[5][6]
12 pembalap teratas dari musim 2019 semua otomatis masuk ke musim 2020,[10] menyisakan 8 kursi di lini pembalap. 40 pembalap baru mengambil bagian dalam musim ini; namun, hanya 14 dari 40 pembalap tersebut mengambil bagian di pengujian pertama yang digelar di antara tanggal 16 dan 18 September 2019 di Circuito de Almería, Spanyol.[10][11] 18 pembalap yang lulus diumumkan pada tanggal 17 Desember 2020, dengan kemungkinan yang lain diumumkan kemudian.[12] Sebuah daftar berisi 5 pembalap pengganti diumumkan pada tanggal 11 Juni 2021, termasuk pembalap musim 2019, yaitu Gosia Rdest, Naomi Schiff dan Caitlin Wood, Abbi Pulling, dan Tasmin Pepper, yang tidak bisa mengikuti musim ini karena peraturan perjalanan COVID-19.[13]
Hitech GP mengumumkan pada tanggal 14 November 2020 bahwa mereka akan berhenti terlibat pada musim 2021 karena mereka bergerak ke seri baru,[14] dan akan digantikan oleh Fine Moments.[15] Seri ini tetap menggunakan Tatuus T-318 dengan sasis Formula 3 dan mesin Alfa Romeo.[16] Pada tanggal 24 Juni 2021, W Series secara resmi mengumumkan bahwa mereka akan berganti struktur menjadi berbasis tim, yang memegang kendali atas livery dan seragam tim, dan juga nama tim. Musim 2021 akan digunakan sebagai musim transisi, dengan sebuah kejuaraan tim tidak resmi dan 3 seragam yang masih disuplai secara sentral, namun dengan sebuah visi untuk sebuah struktur berbasis tim penuh dan sebuah kejuaraan tim yang resmi untuk musim 2022.[5][17] Memprioritaskan keterampilan pembalap di kejuaraan, dan juga menjaga kesamaan teknis, semua mobil, meskipun menggunakan livery dan nama tim yang berbeda, akan tetap sama secara mekanis, dengan persiapan dan pemeliharaan yang diatur oleh W Series Engineering.[5]Hankook tadinya dibatalkan menjadi penyuplai ban untuk musim 2021 karena berganti dari seri pendukung DTM menjadi seri pendukung F1,[14] dan W Series dilaporkan "bernegosiasi dengan sejumlah penyuplai ban". Pada tanggal 5 Mei 2021, namun, W Series secara resmi mengumumkan bahwa Hankook akan tetap menjadi penyuplai ban untuk musim 2021.[6]
Red Bull Ring
Alice Powell
Hungaroring
Circuit de Spa-Francorchamps
Emma Kimiläinen
Circuit Zandvoort
Circuit of the Americas
Circuit Paul Ricard
Autódromo Hermanos Rodríguez