Vektor satuan

Vektor satuan adalah suatu vektor yang ternormalisasi, yang berarti panjangnya bernilai 1. Umumnya dituliskan dalam menggunakan topi (bahasa Inggris: Hat), sehingga: ${\hat {u}}$${\hat {u}}$ dibaca "u-topi" ('u-hat').

Suatu vektor ternormalisasi ${\hat {u}}$${\hat {u}}$ dari suatu vektor u bernilai tidak nol, adalah suatu vektor yang berarah sama dengan u, yaitu:

$\mathbf {\hat {u}} ={\frac {\mathbf {u} }{\|\mathbf {u} \|}},$$\mathbf {\hat {u}} ={\frac {\mathbf {u} }{\|\mathbf {u} \|}},$

di mana ||u|| adalah norma (atau panjang atau besar) dari u. Isitilah vektor ternormalisasi kadang-kadang digunakan sebagai sinonim dari vektor satuan. Dalam gaya penulisan yang lain (tidak menggunakan huruf tebal) adalah dengan menggunakan panah di atas suatu variabel, yaitu

${\hat {u}}={\frac {\vec {u}}{\|{\vec {u}}\|}}={\frac {\vec {u}}{u}}.$${\hat {u}}={\frac {\vec {u}}{\|{\vec {u}}\|}}={\frac {\vec {u}}{u}}.$

Di sini $\!{\vec {u}}$$\!{\vec {u}}$ adalah vektor yang dmaksud dan $\!u$$\!u$ adalah besarnya.