Mekanika Hamiltonan

Mekanika Hamiltonian sebenarnya pengembangan dari Mekanika Newtonian klasik. Mekanika Hamiltonian diturunkan dari prinsip mendasar mekanika yaitu Prinsip Aksi Terkecil

Prinsip ini menekankan pada total energi konservatif yang terjadi pada suatu sistem (berkebalikan dengan Lagrangian), persamaan Hamiltonian disebut persamaan kanonik.