Pada 12 April 2019, diumumkan bahwa Taeyeon akan merilis album mini Jepang pertamanya pada bulan Juni. Album ini menyertakan lagu utama "Voice" dengan total enam lagu. Itu dirilis dalam tiga edisi: Edisi Terbatas Pertama A (Edisi Langsung/CD+DVD); Edisi Terbatas Pertama B (Edisi Visual/CD+DVD/Buku Foto); dan CD Biasa.[2]
Voice dirilis secara digital pada 13 Mei 2019.[3][4]