2005 DARPA Grand Challenge

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas
Loncat ke navigasi Loncat ke pencarian

2005 DARPA Grand Challenge adalah sebuah perlombaan antara robot otonomi yang diadakan pada 8 Oktober 2005 di Gurun Mojave dengan rute sepanjang 132.2 mil. DARPA menjanjikan hadian US$2 juta (sekitar 20 miliar rupiah) kepada mobil tercepat kurang dari sepuluh jam. Hadiah ini digandakan setelah 2004 Grand Challenge, di mana tidak ada mobil yang lewat kualifikasi.

Setiap robot mulai dengan waktu yang berbeda dan ditunda untuk beberapa masalah. Hadiah $2 juta dolar tersebut dimenangkan oleh mobil Stanley dari Universitas Stanford, dengan waktu tempuh 6 jam 53 menit dan 8 detik dengan kecepatan rata-rata 19,1 mpj.

Kualifikasi[sunting | sunting sumber]

Dari 195 pendaftar, 43 tim dipilih untuk berpartisipasi dalam "National Qualification Event". National Qualification Event (NQE) ini diadakan di California Speedway di Fontana, California dari 27 September sampai 5 Oktober. Hasil dari NQE ini memotong 43 tim menjadi 23 tim.

Peserta balap[sunting | sunting sumber]

Kendaraan Nama Tim Rumah Tim Waktu
(j:m)
Hasil
Stanley Stanford Racing Team Stanford U., Palo Alto, Calif. 6:54 Tempat Pertama
Sandstorm Red Team Carnegie Mellon U., Pittsburgh, PA 7:05 Second place
H1ghlander Red Team Too Carnegie Mellon U., Pittsburgh, PA 7:14 Third place
GrayBot The Gray Team Metairie, La. 7:30 Fourth place
TerraMax Team TerraMax Oshkosh, Wisconsin 12:51 Over 10 hour limit
DEXTER Team ENSCO Springfield, Va. ? Out of race at ? miles; tire blowout
Spirit Axion Racing Westlake Village, Calif. ? Out of race at ? miles
Cliff Virginia Tech Grand Challenge Team Virginia Tech., Blacksburg, Va. ? Out of race at ? miles
ION Desert Buckeyes Ohio State U., Columbus, Ohio ? Out of race at ? miles
Xboxx Mojavaton Grand Junction, Col. ? Out of race at 23.5 miles
Rocky Virginia Tech Team Rocky Virginia Tech., Blacksburg, Va. ? Out of race at ? miles
DAD Team DAD (Digital Auto Drive) Morgan Hill, Calif. ? Out of race at ? miles; LIDAR scanner failed
Desert Rat Insight Racing Cary, N.C. ? Out of race at ? miles
CajunBot Team Cajunbot Lafayette, La. ? Out of race at ? miles
Desert Tortoise Intelligent Vehicle Safety Technologies Littleton, Col. ? Out of race at 14 miles
NaviGATOR Team CIMAR Gainesville, Florida ? Out of race at ? miles
Prospect 11 Princeton University Princeton U., N.J. ? Out of race at ? miles
Spider Team Cornell Cornell U., Ithaca, N.Y. ? Out of race at 9 miles; hit bridge
Golem 2 The Golem Group/UCLA Los Angeles, Calif. ? Out of race at ? miles
Alice Team Caltech Calif. Inst. of Tech., Pasadena, Calif. ? Out of race at ? miles; after GPS reacquisition, veered over barrier and towards media
RASCAL SciAutonics/Auburn Engineering Thousand Oaks, Calif. ? Out of race at 6 miles; software problems
JackBot MonsterMoto Cedar Park, Texas ? Out of race at ? miles
The Meteor Mitre Meteorites McLean, Va. ? Out of race at ? miles


Pranala luar[sunting | sunting sumber]