Robot rehabilitasi: Perbedaan antara revisi

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas
Konten dihapus Konten ditambahkan
Sopanf (bicara | kontrib)
←Membuat halaman berisi 'Robot '''rehabilitasi''' adalah bidang penelitian yang didedikasikan untuk memahami dan menambah rehabilitasi melalui penerapan perangkat robotik . Robotika rehabilita...'
Tag: tanpa kategori [ * ] VisualEditor
 
kTidak ada ringkasan suntingan
Baris 1: Baris 1:
'''Robot rehabilitasi''' adalah bidang ilmu terkait pemahaman dan peningkatan [[rehabilitasi]] melalui pemanfaatan perangkat [[robotik]]. Robotika rehabilitasi mencakup pengembangan perangkat robotik yang dirancang untuk membantu fungsi sensorimotor yang berbeda,<ref>{{cite journal |last1=Brewer |first1=Bambi R. |last2=McDowell |first2=Sharon K. |last3=Worthen-Chaudhari |first3=Lise C. |title=Poststroke Upper Extremity Rehabilitation: A Review of Robotic Systems and Clinical Results |journal=Topics in Stroke Rehabilitation |volume=14 |issue=6 |pages=22–44 |year=2007 |pmid=18174114 |doi=10.1310/tsr1406-22 }}</ref> termasuk lengan, tangan,<ref>{{cite journal |last1=Balasubramanian |first1=Sivakumar |last2=Klein |first2=Julius |last3=Burdet |first3=Etienne |title=Robot-assisted rehabilitation of hand function |journal=Current Opinion in Neurology |volume=23 |issue=6 |pages=661–70 |year=2010 |pmid=20852421 |doi=10.1097/WCO.0b013e32833e99a4 }}</ref><ref>{{Cite book |last1=Kang |first1=Yongsuk |last2=Jeon |first2=Doyoung |title=Rehabilitation robot control using the VSD method |journal=System Integration(SII) IEEE/SICE International Symposium |pages=192 |year=2012 |doi=10.1109/SII.2012.6427313 |isbn=978-1-4673-1497-8 }}</ref> kaki, dan pergelangan kaki.<ref name=Michmizos/> Robotika rehabilitasi juga terkait dengan pengembangan berbagai skema untuk membantu pelatihan terapi,<ref>{{cite journal |last1=Marchal-Crespo |first1=Laura |last2=Reinkensmeyer |first2=David J |title=Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury |journal=Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation |volume=6 |issue= |pages=20 |year=2009 |pmid=19531254 |pmc=2710333 |doi=10.1186/1743-0003-6-20 }}</ref> dan juga penilaian kinerja sensorimotor (kemampuan beregerak) seorang pasien.<ref>{{cite journal |last1=Balasubramanian |first1=Sivakumar |last2=Colombo |first2=Roberto |last3=Sterpi |first3=Irma |last4=Sanguineti |first4=Vittorio |last5=Burdet |first5=Etienne |title=Robotic Assessment of Upper Limb Motor Function After Stroke |journal=American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation |volume=91 |issue=11 Suppl 3 |pages=S255–69 |year=2012 |pmid=23080041 |doi=10.1097/PHM.0b013e31826bcdc1 }}</ref> Dalam hal ini, robot umumnya digunakan sebagai alat bantu terapi dibandingkan sebagai perangkat pembantu.<ref name=Krebs>{{cite journal |last1=Krebs |first1=Hermano |last2=Ferraro |first2=Mark |last3=Buerger |first3=Stephen P |last4=Newbery |first4=Miranda J |last5=Makiyama |first5=Antonio |last6=Sandmann |first6=Michael |last7=Lynch |first7=Daniel |last8=Volpe |first8=Bruce T |last9=Hogan |first9=Neville |title=Rehabilitation robotics: pilot trial of a spatial extension for MIT-Manus |journal=Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation |volume=1 |issue=1 |pages=5 |year=2004 |pmid=15679916 |pmc=544952 |doi=10.1186/1743-0003-1-5 }}</ref> Rehabilitasi menggunakan robotika umumnya dapat diterima oleh pasien, dan telah terbukti menjadi tambahan yang efektif untuk terapi pada individu yang menderita gangguan motorik, terutama yang disebabkan oleh [[stroke]].
Robot '''rehabilitasi''' adalah bidang penelitian yang didedikasikan untuk memahami dan menambah rehabilitasi melalui penerapan perangkat robotik . Robotika rehabilitasi mencakup pengembangan perangkat robotik yang dirancang untuk membantu fungsi sensorimotor yang berbeda  (misalnya lengan, tangan,  kaki, pergelangan kaki  ), pengembangan skema yang berbeda untuk membantu pelatihan terapeutik,  dan penilaian kinerja sensorimotor (kemampuan bergerak)  pasien; Di sini, robot digunakan terutama sebagai alat bantu terapi daripada alat bantu.  Rehabilitasi menggunakan robotika umumnya dapat ditoleransi dengan baik oleh pasien, dan telah terbukti menjadi tambahan yang efektif untuk terapi pada individu yang menderita gangguan motorik, terutama akibat stroke .

== Referensi ==
{{Reflist}}
{{teknologi-stub}}

[[kategori:Robot]]
[[Kategori:Terapi]]

Revisi per 16 September 2020 05.58

Robot rehabilitasi adalah bidang ilmu terkait pemahaman dan peningkatan rehabilitasi melalui pemanfaatan perangkat robotik. Robotika rehabilitasi mencakup pengembangan perangkat robotik yang dirancang untuk membantu fungsi sensorimotor yang berbeda,[1] termasuk lengan, tangan,[2][3] kaki, dan pergelangan kaki.[4] Robotika rehabilitasi juga terkait dengan pengembangan berbagai skema untuk membantu pelatihan terapi,[5] dan juga penilaian kinerja sensorimotor (kemampuan beregerak) seorang pasien.[6] Dalam hal ini, robot umumnya digunakan sebagai alat bantu terapi dibandingkan sebagai perangkat pembantu.[7] Rehabilitasi menggunakan robotika umumnya dapat diterima oleh pasien, dan telah terbukti menjadi tambahan yang efektif untuk terapi pada individu yang menderita gangguan motorik, terutama yang disebabkan oleh stroke.

Referensi

  1. ^ Brewer, Bambi R.; McDowell, Sharon K.; Worthen-Chaudhari, Lise C. (2007). "Poststroke Upper Extremity Rehabilitation: A Review of Robotic Systems and Clinical Results". Topics in Stroke Rehabilitation. 14 (6): 22–44. doi:10.1310/tsr1406-22. PMID 18174114. 
  2. ^ Balasubramanian, Sivakumar; Klein, Julius; Burdet, Etienne (2010). "Robot-assisted rehabilitation of hand function". Current Opinion in Neurology. 23 (6): 661–70. doi:10.1097/WCO.0b013e32833e99a4. PMID 20852421. 
  3. ^ Kang, Yongsuk; Jeon, Doyoung (2012). Rehabilitation robot control using the VSD method. System Integration(SII) IEEE/SICE International Symposium. hlm. 192. doi:10.1109/SII.2012.6427313. ISBN 978-1-4673-1497-8. 
  4. ^ Kesalahan pengutipan: Tag <ref> tidak sah; tidak ditemukan teks untuk ref bernama Michmizos
  5. ^ Marchal-Crespo, Laura; Reinkensmeyer, David J (2009). "Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury". Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 6: 20. doi:10.1186/1743-0003-6-20. PMC 2710333alt=Dapat diakses gratis. PMID 19531254. 
  6. ^ Balasubramanian, Sivakumar; Colombo, Roberto; Sterpi, Irma; Sanguineti, Vittorio; Burdet, Etienne (2012). "Robotic Assessment of Upper Limb Motor Function After Stroke". American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (11 Suppl 3): S255–69. doi:10.1097/PHM.0b013e31826bcdc1. PMID 23080041. 
  7. ^ Krebs, Hermano; Ferraro, Mark; Buerger, Stephen P; Newbery, Miranda J; Makiyama, Antonio; Sandmann, Michael; Lynch, Daniel; Volpe, Bruce T; Hogan, Neville (2004). "Rehabilitation robotics: pilot trial of a spatial extension for MIT-Manus". Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 1 (1): 5. doi:10.1186/1743-0003-1-5. PMC 544952alt=Dapat diakses gratis. PMID 15679916.