State space

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas
Langsung ke: navigasi, cari

Dalam sistem kendali, State space merupakan metode analisis untuk sebuah sistem kendali yang kompleks. Metode ini digunakan untuk menganalisa sistem kendali dengan input banyak dan output banyak atau disebut MIMO (Multiple Inputs and Multiple Outputs).

Umumnya kita mengenal root locus, analisis Nyquist, diagram bode dll untuk menganalisa system kendali yang sederhana yang hanya memiliki satu input dan satu output atau disebut SISO (Single Input and Single Output). Metode-metode ini disebut metode klasik dan sulit digunakan untuk menganalisa MIMO. State space di nyatakan dalam bentuk matriks. Bentuk umumnya adalah:
x ̇=Ax+Bu
y=Cx+Du
x ̇ adalah matriks turunan dari matriks x.
u adalah matriks input.
y adalah matriks output.
A, B, C, D adalah matriks state space.

Pranala luar[sunting | sunting sumber]