Set instruksi 14-bit

Set instruksi 14-bit digunakan dalam mikrokontroler PIC keluarga mid-range. Set instruksi 14-bit terdiri dari 35 buah instruksi single word. Setiap word terdiri dari opcode dan operand yang dipaket dalam string biner 14 bit. Setiap instruksi hanya menggunakan satu siklus instruksi, kecuali instruksi percabangan. Set instruksi 14-bit digunakan dalam mikrokontroler berikut ini:

• PIC16F84
• PIC16F877

Klasifikasi

Berdasarkan strukturnya, set instruksi 14-bit dapat dikelompokkan menjadi instruksi berorientsi byte, instruksi berorientasi bit serta instruksi literal dan kontrol.

• Instruksi berorientasi byte, yaitu: ADDWF, ANDWF, CLRF, CLRW, COMF, DECF, DECFSZ, INCF, INCFSZ, IORWF, MOVF, MOVWF, NOP, RLF, RRF, SUBWF, SWAPF, XORWF
• Instruksi berorientasi bit, yaitu: BCF, BSF, BTFSC, BTFSS
• Instruksi literal dan kontrol, yaitu: ADDLW, ANDLW, CALL, CLRWDT, GOTO, IORLW, MOVLW, RETFIE, RETLW, RETURN, SLEEP, SUBLW, XORLW

Berdasarkan funsginya, set instruksi 14-bit dapat dikelompokkan menjadi:

• Instruksi aritmetika, yaitu: ADDLW, ADDWF, DECF, DECFSZ, INCF, INCFSZ, SUBLW, SUBWF
• Instruksi Logika, yaitu: COMF, ANDLW, ANDWF, IORLW, IORWF, XORLW, XORWF
• Instruksi Transfer data, yaitu: MOVLW, MOVF, MOVWF, RLF, RRF, SWAPF
• Instruksi Percabangan, yaitu: BTFSC, BTFSS, CALL, GOTO, RETFIE, RETLW, RETURN
• Instruksi Kendali, yaitu: SLEEP, CLRWDT
• Instruksi tambahan, yaitu: CLRF, CLRW, NOP, BCF, BSF

Beberapa di antara set instruksi 14-bit memengaruhi flag. Flag adalah penanda/indikator kondisi tertentu yang dihasilkan sebuah operasi. Flag yang dapat dipengaruhi adalah Z, DC, C, TO dan PD. Flag Z akan aktif jika register W bernilai 0x00. Flag C akan aktif jika ada transisi dari 0xff ke 0x00 dan DC akan aktif jika ada transisi dari 0x0f ke 0x10. Flag TO akan aktif jika waktu tunggu WDT (Watchdog Timer) telah habis. Flag PD aktif jika mikrokontroler memasuki modus SLEEP. Aktifnya sebuah flag ditandai dengan logika "1", kecuali untuk TO dan PD karena keduanya aktif rendah.

Pengkodean

Set Instruksi 14 bit terdiri dari opcode dan operand. operandnya dapat berupa b, d, f dan k. Operand b lebarnya 3 bit, digunakan untuk menotasikan alamat bit (bit 0 hingga bit 7). Operand d lebarnya 1 bit, digunakan untuk menotasikan tujuan operasi, jika "0" maka hasil tersimpan di register w, jika "1" maka hasil tersimpan di register f. Operand f lebarnya 5 bit, digunakan untuk menotasikan alamat register f (0x00 hingga 0x3f). Terakhir, operand k digunakan untuk menotasikan data literal baik 8 bit maupun 9 bit.

Nama	Lebar	Fungsi	Range	Kombinasi
d	1	Tujuan operasi	0 s.d 1	2
f	7	Alamat register f	0x00 0x7f	128
b	3	Alamat bit	0 s.d 7	8
k1	8	Literal	0x00 s.d 0xff	256
k2	11	Literal	0x00 s.d 0x7ff	2048

• Instruksi berorientasi byte terdiri dari opcode, alamat register f dan tujuan (d). 7 bit paling kanan digunakan untuk menyimpan opcode, 6 bit paling kiri digunakan untuk menyimpan alamat register dan 1 bit sisanya digunakan sebagai indikator tujuan. pemetaannya adalah sebagai berikut:

• Instruksi berorientasi bit terdiri dari opcode, alamat bit (d) dan tujuan (d). 4 bit paling kanan digunakan untuk menyimpan opcode, 7 bit paling kiri digunakan untuk menyimpan alamat register dan 3 bit sisanya digunakan untuk menyimpan alamat bit. Pemetaanya adalah sebagai berikut:

• Instruksi literal dan kontrol terdiri dari opcode dan data literal. Data literal (lebarnya 8 bit atau 11 bit) ditempatkan paling kanan sedangkan sisanya digunakan untuk menyimpan opcode.

Rincian

ADDLW [Add Literal and W]

Sintaks: [label] ADDLW k

Operasi: W = W + k

Status terpengaruh: C, DC, Z

Deskripsi: Hasil penjumlahan W dan k disimpan ke W

ADDWF [Add W and f]

Sintaks: [label] ADDWF f,d

Operasi: d = W + f

Status terpengaruh: C, DC, Z

Deskripsi: Hasil penjumlahan W dan f disimpan ke d

ANDLW [AND Literal with W]

Sintaks: [label] ANDLW k

Operasi: W = W AND k

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Hasil AND antara W dan f disimpan ke W

ANDWF [AND W with f]

Sintaks: [label] ANDWF f,d

Operasi: d = W AND f

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Hasil AND antara W dan f disimpan ke d

BCF [Bit Clear f]

Sintaks: [label] BCF f,b

Operasi: f = 0

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Bit b register f direset

BSF [Bit Set f]

Sintaks: [label] BSF f,b

Operasi: f = 1

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Bit b register f diset

BTFSS [Bit Test f, Skip If Set]

Sintaks: [label] BTFSS f,b

Operasi: loncat jika f = 1

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Jika bit b register f = "1", loncati baris selanjutnya

BTFSC [Bit Test, skip if Clear]

Sintaks: [label] BTFSC f,b

Operasi: loncat jika f = 0

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Jika bit b register f = "1", loncati baris selanjutnya

CALL [Call Subroutine]

Sintaks: [ label ] CALL k

Operasi: TOS = PC + 1; PC<10:0> = k; PC<12:11> = PCLATH<4:3>

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Pemangilan subrutin

CLRF [Clear f]

Sintaks: [label] CLRF f

Operasi: f = 0x00

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Isi register f dengan 0x00

CLRW [Clear W]

Sintaks: [ label ] CLRW

Operasi: W = 0x00

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Isi register W dengan 0x00

CLRWDT [Clear Watchdog Timer]

Sintaks: [ label ] CLRWDT

Operands: -

Operasi: WDT = 0x00

Status terpengaruh: TO, PD

Deskripsi: Reset timer WDT dan preskalarnya

COMF [Complement f]

Sintaks: [ label ] COMF f,d

Operasi: d = inv (f)

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: simpan komplemen f di d

DECF [Decrement f]

Sintaks: [label] DECF f,d

Operasi: d = f -1

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Kurangi f, simpan di d

DECFSZ [Decrement f, skip if 0]

Sintaks: [ label ] DECFSZ f,d

Operasi: d = f - 1 ; loncat jika 0

loncat jika result = 0

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Jika hasil pengurangan register f = 0 maka loncati instruksi selanjutnya

GOTO [Unconditional Branch]

Sintaks: [ label ] GOTO k

Operasi: PC<10:0> = k; PC<12:11> = PCLATH<4:3>

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Percabangan tak bersyarat

INCF [Increment f]

Sintaks: [ label ] INCF f,d

Operasi: d = f + 1

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Tambahkan f, simpan di d

INCFSZ [Increment f, skip if 0] Sintaks: [ label ] INCFSZ f,d

Operasi: d = f + 1; loncat jika 0

loncat jika result = 0

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Jika hasil penambambahan register f = 0 maka loncati instruksi selanjutmya

IORLW [Inclusive OR Literal with W]

Sintaks: [ label ] IORLW k

Operasi: W = W OR k

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Regsiter W di OR-kan dengan k, simpan di W

IORWF [Inclusive OR W with f]

Sintaks: [ label ] IORWF f,d

Operasi: d = W OR f

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Regsiter W di OR-kan dengan f, simpan di d

MOVF [Move f]

Sintaks: [ label ] MOVF f,d

Operasi: d = f

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Salin register f ke d

MOVLW [Move Literal to W]

Sintaks: [ label ] MOVLW k

Operasi: W = k

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Salin literal k ke register W

MOVWF [Move W to f]

Sintaks: [ label ] MOVWF f

Operasi: f = W

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Salin register W ke register f

NOP [No Operation]

Sintaks: [ label ] NOP

Operasi: No Operasi

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Tidak ada operasi

RETFIE [Return from Interrupt]

Sintaks: [ label ] RETFIE

Operasi: PC = TOS; GIE = 1

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Kembali dari rutin interupsi

RETLW [Return with Literal in W]

Sintaks: [ label ] RETLW k

Operasi: W = k; PC = TOS

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Kembali dari subrutin dengan membawa nilai literal k pada register W

RLF [Rotate Left f through Carry]

Sintaks: [ label ] RLF f,d

Operasi: d = Geser Kiri (f)

Status terpengaruh: C

Deskripsi: Geser register f ke kiri melalui Carry, simpan di d

RETURN [Return from Subroutine]

Sintaks: [ label ] RETURN

Operasi: PC = TOS

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Kembali dari subrutin

RRF [Rotate Right f through Carry]

Sintaks: [ label ] RRF f,d

Operasi: Geser Kanan (f)

Status terpengaruh: C

Deskripsi: Geser kanan register f melalaui Carry, simpan di d

SLEEP [modus SLEEP]

Sintaks: [ label ] SLEEP

Operasi: WDT = 0; TO = 1; PD = 1

Status terpengaruh: TO, PD

Deskripsi: Memasuki modus SLEEP, aktifkan flag PD

SUBLW [Subtract W from Literal]

Sintaks: [ label ] SUBLW k

Operasi: W = k - W

Status terpengaruh: C, DC, Z

Deskripsi: Kurangi W dari k simpan di W

SUBWF [Subtract W from f]

Sintaks: [ label ] SUBWF f,d

Operasi: d = f - W

Status Affected: C, DC, Z

Deskripsi: Kurangi W dari f, simpan di d

SWAPF [Swap Nibbles in f]

Sintaks: [ label ] SWAPF f,d

Operasi: (f<3:0>) -> (destination<7:4>); (f<7:4>) -> (destination<3:0>)

Status terpengaruh: -

Deskripsi: Tukarkan nibble atas dan nibble bawah, simpan di d

XORLW [Exclusive OR Literal with W]

Sintaks: [label] XORLW k

Operasi: W = W XOR k

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Hasil XOR antara register W dan k disimpan di register W

XORWF [Exclusive OR W with f]

Sintaks: [label] XORWF f,d

Operasi: d = W XOR f

Status terpengaruh: Z

Deskripsi: Hasil XOR antara register W dan k disimpan di register d